Roue de Wartenberg
La roue de Wartenberg a été inventée pour le domaine médical. Il est utilisé pour l'examen neurologique de la perception de la douleur. La roue (parfois aussi plusieurs roues) d'épingles pointues en forme d'étoile est enroulée sur la peau de votre partenaire. Selon l'application, cela peut être douloureux et surtout très stimulant.
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